如图，在Rt△ABC中，∠A＝90°，AC＝3，AB＝4，动点P从点A出发，沿AB方向以每秒2个单位长度的速度向终点B运动，点Q为线段AP的中点，过点P向上作PM⊥AB， 且PM＝3AQ， 以PQ、PM为边作矩形PQNM． 设点P的运动时间为t秒．