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2017年4月22日12时23分，由中国航天科技集团公司抓总研制的天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室顺利完成自动交会对接。这是天宫二号自2016年9月15日发射入轨以来，首次与货运飞船进行交会对接。在科技人员的① (A．精细  B．精确）控制下，天舟一号货运飞船经多次变轨，于22日10时02分经北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认后，天舟一号开始缓缓向天宫二号靠拢②（A．lǒnɡ  B．nǒnɡ ）。12时16分，天舟一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。随后，天舟一号与天宫二号进入组合体飞行阶段，将按计划开展推进剂在轨补加，以及空间运用和航天技术等领域的多项实验。