公元前209年，陈胜、吴广在大泽乡发动了起义。对这次起义认识正确的是（ ）

A、是我国历史上第一次大规模农民起义

B、这次起义直接导致秦朝的灭亡

C、起义前准备充分，建立政权

D、带领起义军消灭秦军的主力