如图所示,在粗糙水平桌面上沿一条直线放两个完全相同的小物体A和B(可看做质点),质量均为m,相距l,B到桌边缘的距离是2l.对A施以瞬时水平冲量,使A沿A、B连线以初速度v0向B运动.设两物体碰撞时间很短,碰后不再分离.为使两物体能发生碰撞,且碰撞后又不会离开桌面,求物体A、B与水平面间的动摩擦因数μ应满足的条件.