“禹年老时想传位于伯益，但是禹的儿子启凭借强大的势力，在禹死后继承了他的位置，开始了家天下的历史。”从材料中得到的准确信息是（    ）

A、伯益建立夏朝

B、伯益继承了禹的位置

C、启建立夏朝

D、世袭制代替了禅让制