生物圈中不同的动物类群组成了丰富多彩的动物世界。生物学家认为，所有的动物都起源于单细胞原生动物，在漫长的进化过程中相继产生新的物种。下图的“进化树”表示动物进化的大致历程及各动物类群之间的关系。