根据3路公共汽车行驶的线路图，下面描述完全正确的是（    ）。

A、3路公共汽车从起点站先向北偏西40°方向行驶了3千米到达图书馆后，又向西行驶4千米到达希望小学，最后向南偏西30°方向行驶3千米到达终点站。

B、3路公共汽车从起点站先向西偏北40°方向行驶了3千米到达希望小学后，又向西行驶4千米到达图书馆，最后向南偏西30°方向行驶3千米到达终点站。

C、3路公共汽车从起点站先向西偏北40°方向行驶了3千米到达图书馆后，又向西行驶4千米到达希望小学，最后向西偏南30°方向行驶3千米到达终点站。

D、3路公共汽车从起点站先向西偏北40方向行驶了3千米到达图书馆后，又向西行驶4千米到达希望小学，最后向南偏西30°方向行驶3千米到达终点站。