①若 ，则 ；

②向量 与 不共线，则 与 都是非零向量；

③已知 是平面内任意三点，则 ；

④若 为 所在平面内任一点，且满足 ，则 为等腰三角形；

⑤若向量 与 同向，且 ，则 .

则其中错误命题的序号为.