许多成语来源于历史，如：退避三舍、卧薪尝胆、围魏救赵、纸上谈兵等。从这些成语中能反映出春秋战国时期的哪一时代特点（  ）

A、奴隶制开始形成

B、封建制开始确立

C、生产力飞速发展

D、诸侯兼并争霸不断