如图，半圆的半径为4，初始状态下其直径平行于直线．现让半圆沿直线进行无滑动滚动，直到半圆的直径与直线重合为止．在【参考答案】

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如图，半圆 $\text{[math]}$ 的半径为4，初始状态下其直径平行于直线 $\text{[math]}$ ．现让半圆 $\text{[math]}$ 沿直线 $\text{[math]}$ 进行无滑动滚动，直到半圆 $\text{[math]}$ 的直径与直线 $\text{[math]}$ 重合为止．在这个滚动过程中，圆心 $\text{[math]}$ 运动路径的长度等于．

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