如图所示，斜面长6m、高1.5m，工人用沿斜面向上500N的力，以1.5m/s的速度把重1600N的箱子匀速推到车上，则推力做的功是J，推力的功率是W；工人所做的额外功是J，该斜面机械效率是%．