如图是打捞沉船中一封闭货箱的模拟装置．已知货箱质量为450kg，声音在海水中的传播速度是1500m/s．在海面上用超声测位仪向海底垂直发射声波，经过0.04s后收到返回声波（ρ_海水=1.0×10³ kg/m³）．求：