某中学组织八年级全体学生，走出校园小课堂，走进社会大课堂，顺利地完成了为期一天的社会实践活动。同学们有的实地参观当地的著名企业，聆听企业负责人对企业发展的介绍。有的人来到市消防大队听消防官兵讲解消防知识，参加消防安全演练。有的走进敬老院，帮助打扫卫生等。通过这次社会实践活动，全体学生有了很大的收获。

参加社会实践活动是一种什么行为？我们应如何养成这一行为？