估测在实际生活中的应用十分广泛，下列所估测的数据中最接近实际的是（   ）

A、一本物理教科书质量约为25g

B、正常人呼吸一次所用时间约为10s

C、教室中课桌的高度约为1.5m

D、考试所用的2B铅笔长度约为20cm