党的十九大确立了习近平新时代中国特色社会主义思想作为党的指导思想。该思想准确把握当今世界和我国发展大势，科学判断时代条件的发展变化，直面我国改革开放中的突出矛盾和问题，创造性地提出了体现时代潮流、引领时代前进的新思想新战略，集中体现了我们党对经济社会发展规律认识的深化和重大理论的创新。

结合材料，运用“求索真理的历程”的相关知识，分析习近平新时代中国特色社会主义思想是如何形成的。