预警雷达探测到敌机在20000m上空水平匀速飞行，立即启动质量m=100kg的防空导弹，导弹的火箭发动机在制导系统控制下竖直向下喷气，使导弹由静止以a=10g(g取10 m/s²)的加速度竖直向上匀加速上升至5000m高空，喷气方向立即变为与竖直方向成 角( ）斜向下，导弹做曲线运动，直至击中敌机．假设导弹飞行过程中火箭推力大小恒定，且不考虑变化及空气阻力，导弹可视为质点，试求：