“礼让行人”是城市文明交通的体现。小王驾驶汽车匀速行驶，发现前方50m处的斑马线上有行人通过，立即刹车使车做匀减速直线运动，直至停止，减速的加速度大小为5m/s² _， 若小王的反应时间为0.5s，为确保安全，汽车刹车前匀速行驶的最大速度为（   ）

A、18km/h

B、30km/h

C、36km/h

D、72km/h