在抗击新冠肺炎的战“疫”中，机器人发挥了独特的优势，机器人从护士站到病区为患者运送生活物品，如图甲所示。某次运送物品，机器人沿直线运动的v－t图象如图乙所示，则（   ）

A、t＝20s时机器人开始返回

B、护士站与接收点之间的距离为120m

C、全过程机器人平均速度为2m/s

D、运送过程中物品在10s－20s内受到的摩擦力最大