中国古代曾创造出许多制度，制度的创新也影响着社会的发展。阅读下列材料，回答问题。

材料一  大道之行也，天下为公。选贤与能，讲信修睦。

材料二  今大道既隐，天下为家。各亲其亲，各子其子，货力为己。

材料三  周天子根据血缘关系远近和功劳大小，将宗亲和功臣等分封到各地，授予他们权力，建立诸侯国。

材料四 下图。

材料五  周公教成王说：“你得用心考察众诸侯谁纳贡，谁不纳贡。纳贡的如果礼貌不好，即是侮慢王朝，等于不贡。”

——范文澜《中国通史》第一卷

材料六幽王为烽火大鼓，有寇至，举烽火，诸侯悉至……