从北京人、山顶洞人的择洞而居到半坡人、河姆渡人建造房屋过定居生活的变化，是人类发展史上的一大进步。下列促使人们居住条件发生改变的因素中，起主要作用的是（    ）

A、生产工具的改进

B、种植技术的发展

C、建筑技术的进步

D、饲养水平的提高