汉语里有许多成语来源于历史典故，如退避三舍、卧薪尝胆、围魏救赵、纸上谈兵等。这些成语反映了春秋战国时期的特点是（    ）

A、诸侯争霸

B、王室衰微

C、经济发展

D、百家争鸣