关于行星运动定律和万有引力定律的建立过程，下列说法正确的是（   ）

A、牛顿发现了万有引力定律，并且测得引力常量的数值

B、第谷接受了哥白尼日心说的观点，并根据开普勒对行星运动观察记录的数据，应用严密的数学运算和椭圆轨道假说，得出了开普勒行星运动定律

C、牛顿通过比较月球公转的向心加速度和地球赤道上物体随地球自转的向心加速度，对万有引力定律进行了“月地检验”

D、卡文迪许在实验室里通过几个铅球之间万有引力的测量，得出了引力常量的数值