据《史记》记载,禹年老时,推荐伯益作为继承人,但禹的儿子启却举兵杀死伯益,继承了父亲的位置。从材料中能得出的准确信息是（    ）

A、伯益建立夏朝

B、世袭制代替禅让制

C、夏朝建立标志着我国封建社会的开始

D、启是夏朝第一代君主