《汉书》记载：“匈奴远遁，而漠南无王庭。”这是由于下列哪次军事行动造成的（ ）

A、蒙恬率军出击匈奴

B、卫青、霍去病北击匈奴   

C、大泽乡起义

D、巨鹿之战