自然界中，动物的有些行为是与生俱来的，是由动物体内的遗传物质决定的，我们称之为先天性行为，也称为。这些行为的反射活动是由以下的神经中枢来完成的，如婴儿吮奶。有些动物的行为是在的基础上，由生活经验和学习而获得的，称为行为。这些行为的反射活动必须由参与来完成，如马戏表演中狗熊骑车等。