如图（1），AB＝4 ，AC⊥AB，BD⊥AB，AC＝BD＝3 .点 P 在线段 AB 上以 1 的速度由点 A 向点 B 运动，同时，点 Q 在线段 BD 上由点 B 向点 D 运动.它们运动的时间为 t（s）.