有关本能的概念叙述错误的是（  ）

A、本能是动物出生后后天学得的行为

B、本能先天获得的，不学而会的行为

C、有些本能行为要在动物发育到一定阶段才能形成

D、有些本能行为与后天的学习有一定的联系