如图是关节结构模式图，下列说法正确的是（　　）

A、结构④使关节更具有牢固性

B、关节包括①、②、④

C、②分泌的滑液可以减少骨和骨之间的摩擦

D、③、⑤凹凸相吻合，使关节更加牢固