爱因斯坦在评价伽利略所取得的成就时认为“……是人类思想史上最伟大的成就之一，而且标志着物理学的真正开端。”这主要是基于伽利略（   ）

A、定义了“惯性”和“力”的概念

B、通过实验推翻了“重物比轻物下落得快”的错误观点

C、通过理想斜面实验推翻了以亚里斯多德为代表的关于“力是维持物体运动的原因”的观点

D、把实验和逻辑推理和谐地结合起来，发展了科学思维方式和研究方法