近年来，机器人逐渐走人我们的生活。如图所示，一款微型机器人的直流电动机的额定电压为U，额定电流为I，线圈电阻为R，将它接在电动势为E，内阻为r的直流电源的两极间，电动机恰好能正常工作，下列说法正确的是（   ）

A、电动机消耗的热功率为UI

B、电源的输出功率为I²R

C、电源的效率为1－

D、电动机消耗的总功率为EI