2016年9月，全国人大常委会副委员长在第二期全国人大代表专题学习班上强调，要长期坚持、全面贯彻、不断发展人民代表大会制度。这是基于人民代表大会制度（    ）

①便于人民直接行使管理国家事务的权力

②保证了国家机关协调高效运转

③充分体现了全体公民的意志和利益

④保证了国家的一切权力属于人民

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④