阅读下面这首宋诗，完成下面小题。

六月二十日夜渡海^①

苏轼

参横斗转欲三更，苦雨终风也解晴。

云散月明谁点缀？天容海色本澄清。

空余鲁叟乘桴^②意，粗识轩辕奏乐声^③。

九死南荒吾不恨，兹游奇绝冠平生。

【注释】①本诗是苏轼被贬儋州，后遇赦自海南岛返回途中所作。②鲁叟：指孔子。乘桴：乘木筏子。《论语·公冶长》：“道不行，乘桴浮于海。”③轩辕，即黄帝。《庄子·天运》中说，黄帝在洞庭湖边演奏《咸池》乐曲，这是与天地造化合一的音乐。