如图，∠AOB=30°，点M，N分别在边OA，OB上，OM=，ON=3，点P，Q分别在边OB，OA上运动，连接M【参考答案】

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如图，∠AOB=30°，点M，N分别在边OA，OB上，OM= $\text{[math]}$ ，ON=3 $\text{[math]}$ ，点P，Q分别在边OB，OA上运动，连接MP，PQ，QN，则MP+PQ+QN的最小值为．

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