周初封建时，周公的儿子伯禽受封鲁地和六个殷人氏族，而这六个殷人氏族和伯禽所带的周人氏族，构成鲁人的主体。这一做法的目的是（    ）

A、强化血缘认同

B、维护社会稳定

C、实现氏族平等

D、加强中央权力