春秋战国时期，孔子周游列国，宣扬德治；孟子游说诸侯，推行仁政；墨子聚众讲学，抨击暴政；韩非著书立说，开创法家；孙武远涉吴国，大展治军之才。他们共同的出发点是（    ）

A、顺应变革潮流

B、铲除周制弊端加强集权

C、辅佐各国诸侯富国强兵

D、为改善君王统治出谋划策