毛泽东说：做好了一切准备，即使发生最困难的情况，也不会离原来的估计相差太远。所以，根本的就是这两条：一是争取最有利的局面；二是准备应付最坏的情况。其中蕴含的哲学道理是 （    ）

①未雨绸缪，提高认识事物的预见性    ②防微杜渐，防止事物性质发生变化

③勇往直前，改变自在事物固有联系    ④居安思危，把握矛盾的对立统一性

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④