漫长的原始社会被人们称为“蒙昧时代”“野蛮时代”，取而代之的奴隶社会则被认为 迈入了文明时代的门槛。评价社会进步与否的主要依据是（   ）

A、是否出现阶级

B、是否出现城市

C、是否出现脑力劳动和体力劳动的分工

D、生产关系是否适应生产力的发展