在竖直墙壁的左侧水平地面上，放置一个边长为a、质量为M的正方体ABCD，在墙 壁和正方体之间放置一半径为 R、质量为m的光滑球，正方体和球均保持静止，如图所 示。球的球心为 O，OB与竖直方向的夹角为q，正方体的边长a>R，正方体与水平地面的动摩擦因数为 ，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，g=10m/s²