如图所示，人在光滑的冰面上玩推木箱游戏，人与车的总质量为M，木箱的质量为m，开始均静止于光滑冰面上。现人将木箱以速率v（相对于地面）水平推向竖直墙壁，木箱与墙壁碰撞后又以速率v弹回，人接住木箱后再以速率v（相对地面）将木箱推向墙壁，如此反复，求：