如图所示，在水平桌面上叠放着两个物体A，B，关于两个物体的受力情况，下列说法正确的是（   ）

A、物体a对b的作用力一定竖直向上

B、物体a对b的支持力一定等于b受到的重力

C、物体a受到水平桌面向左的摩擦力

D、物体b对a的压力和a对b的支持力是一对平衡力