航天器交会对接技术，即两个航天器（宇宙飞船、航天飞机等）在空间轨道上会合并在结构上连成一个整体的技术，是一个国家航天技术实力的体现。宇宙飞船与航天器在太空对接，首先要把宇宙飞船发射到离地面很近的圆轨道，然后经过多次变轨，最终与在距地面高度为h的圆形轨道上绕地球飞行的航天器完成对接，假设之后整体保持在距地面高度仍为h的圆形轨道上绕地球继续运动。已知地球半径为R₀；地面附近的重力加速度为g。求：