纪录片《大国崛起》中有这样一段解说词：“公元1500年前后的地理大发现，拉开了不同国家的相互对话和相互竞争的历史大幕。”“地理大发现”是通过下列什么活动实现的（    ）

A、新航路开辟

B、玄奘西游天竺

C、张骞出使西域

D、鉴真东渡