《史记·周本纪》中记载，幽王为烽火大鼓，有寇至举烽火，诸侯悉至……这说明分封制下诸侯要承担的义务是（    ）

A、拱卫周王室

B、交纳贡赋

C、定期朝见周天子

D、定期服役