中央电视台播出的系列纪录片《幼童》，追述了清政府派出的詹天佑等第一批留学生的求学生涯。他们出洋留学是在（  ）

A、鸦片战争时期

B、洋务运动时期

C、戊戌变法时期

D、辛亥革命时期