我国南极科考队的一艘测量船，以10m/s的平均速度前往距离基地144km远的海城进行探测。到达目的地后，科考人员将一束超声波垂直向海底发射，如图所示，从发射到接收所用时间为4s，若超声波在海水中的传播速度是1500m/s。求：