北斗卫星导航系统包括同步卫星和一般轨道卫星关于这些卫星，下列说法中正确的是（   ）

A、同步卫星的轨道半径可以不同

B、导航系统所有卫星的运行速度一定大于第一宇宙速度

C、同步卫星的运行轨道必定在同一平面内

D、导航系统所有卫星中，运行轨道半径越大，周期越小