在平直公路上行驶的a车和b车，其位移−时间图像分别为图中直线a和曲线b，由图可知（   ）

A、b车运动方向始终不变

B、在t₁时刻a车追上b车

C、t₁到t₂时间内某时刻两车的速度相同

D、t₁到t₂时间内，a车的平均速度小于b车