下列叙述中正确的是（   ）

A、我们所学过的物理量∶速度、加速度、位移、路程都是矢量

B、物体只在重力作用下的下落运动叫自由落体运动

C、通常所说的压力、支持力和绳的拉力都是弹力

D、任何有规则形状的物体，它的重心一定与它的几何中心重合，且也一定在物体内