我国科研人员自主研制了一种机器人鸽，该鸽子头部安装了芯片，可以按照计算机产生的具有一定规律的电信号编码指令，准确完成了起飞、盘旋、绕实验室飞行、落地等任务。在执行任务期间，计算机的主要功能与下列哪种结构相当（    ）

A、感受器

B、传入、传出神经

C、神经中枢

D、效应器