2019年12月16日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射中国北斗卫星系统第52、53颗卫星。火箭在上升过程中，以地面为参照物，卫星是运动的：以火箭为参照物卫星是的，说明运动和静止是的。